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研磨机主要由主机、研磨盘、研磨轮和电源等部分组成。其主要工作原理是利用磨料和机械摩擦的相互作用，对工件表面进行加工处理，达到平滑、光亮的效果。具体来说。
主机是研磨机的核心部分，为整个设备提供动力和支持，研磨盘是工件与磨料接触的部分，通常采用耐磨性好的材料制成，如橡胶或金属等，研磨轮则是用来进行精细研磨的部分，其表面通常覆盖有磨料，电源则为整个设备提供所需的电力。
研磨机理方面，工件表面的粗糙度通过机械摩擦和磨料的共同作用得以降低，当研磨机工作时，研磨盘和研磨轮高速旋转，产生强烈的摩擦力，这种摩擦力与磨料的共同作用，使得工件表面的微小凸起部分逐渐被磨平，磨料在这个过程中也起到了填充和抛光的作用，使得工件表面更加平滑、光亮。
研磨机的组成和研磨机理都是为了实现对工件表面的精细加工和处理，达到所需的光泽度和平滑度，具体应用时需要根据工件的材质、加工要求以及设备的性能参数进行合理选择和调整。